A | 感知、创作、算账、理解 淘宝也在搞 AI，并且卓有成效。
△图源：上海证券交易所各家投中宇树的投资机构，纷纷发表祝贺、致谢或战报，既是与宇树共同分享喜悦，也是在展示自己投资成功的证明。不过，第一个投资宇树的人，却仍旧保持着一贯的安静。但具体怎么搞的，市面却没多少信息
在淘天的第五届「硬核少年技术节」，他们发布了四项成果：分别落在感知、创作、推断、理解四个方向：
AIGI/图搜：拍立淘全模态实时 Agent
AIGC/If Studio：全场景 AI 创作工作台
AIGU/Coupella 智惠引擎：生成式因果推断大模型
AIGR/Dream：Agentic 驱动的推荐系统
我趁机和他们的几位技术负责人碰了一面，聊了聊 AIGX 体系，也算是整体的把「淘宝在怎么用 AI」这个事儿仔细的做了一番梳理，有了本文，其中我会重点讲一下「生成式因果推断大模型：Coupella」这个东西...与我的经历有关
作为背景，我的第一桶金是 10+ 年前做淘宝赚的，然后现在我在搞 AI，所以整个聊下来，就颇有种跨时空对话的感觉...以前我干的那些脏活累活，比如抠图、填表、配券，现在都 AI 话里，嗯……就挺感慨的
Agent 版「搜同款」
「拍照搜同款」的拍立淘大家都用过吧？拍个照片，返回相似物品
现在的拍立淘变成了一个实时 Agent。这个人是尹方鸣。2016年，他在王兴兴融资遇挫时，给了宇树最重要的首笔天使投资，以200万元换来了15%股权。后续经过几次股权转让，以发行价计算，他这笔投资的总收益约2.8亿元，取得了140多倍的回报。尹方鸣不仅是对宇树最关键的人之一，他对另一家具身智能公司银河通用同样意义非凡。他的最新身份是：银河通用董事长。摄像头对着东西的瞬间，它已经在理解你的意图、检索商品。你可以直接说「帮我找个露营帐篷，预算 500 以内」，它听懂场景、预算、偏好，直接给方案
然后它还能记住上下文，比如你再说「有没有 100 支装的」，它会复用上一轮的结果，期间还能随时语音打断，系统即时响应，接着聊下一轮
当然，现在的「拍立淘Agent」也不仅限于买东西，也可以用于许多生活场景，比如对着衣服问搭配、出国对着外文包装翻译比价、博物馆对着展品听讲解等等，N 合 1 了算是
Agent 版「一键出图」
我是做过电商的，淘宝店、独立站、亚马逊都做过，对于当年的我来说，最耗费时间的东西莫过于修图
记得以前搞亚马逊站的时候，我在海外卖一些小玩意儿，就是先从淘宝/阿里巴巴上进货，然后集中运到亚马逊 FBA 再开售；而作为商品本身，我需要把原先淘宝上的中文海报，逐个 P 成英文海报，就非常耗时间
我就记得当初有一批货是数码配件，国内的产品图下面有一堆的配色信息，什么睿智黑啥的，俺也不懂就直译了过去（wisdom black），老外看了给出了大大的问号...我尝试把当时的场景画出来，让大家感受下
当然，现在是好了，这种出图啥的都能一站式
If Studio 便是淘天推出的 AI 创作工作台，包含设计、视频、建站三个专家 Agent 协同，用自然语言描述需求，自动拆解任务、推进生成。一个人，押中了两代具身智能头部企业，自己还曾是明星创业公司的创始人之一。
B | 按理说，他最有资格在这个时代站在台前，却长期刻意维持低调，已消失在公共视野多年。
投资成功，创业失败在宇树总部的展厅，一台外形有点粗糙的机器狗被摆在最靠前的位置。它是XDog，由王兴兴在上海大学读研时期独立研发，也是宇树传奇创业之路的起点。
C | 
2015年，王兴兴带着XDog参加创业比赛并获奖，后来，产品还在海外平台小火了一把。
D | 内置的 happyHorse 1.1 视频模型覆盖不少场景，CG 动画、穿搭解说、商品棚拍、种草试穿都能做 对没有创作团队的小商家来说，正经省了不少时间 Agent 版「推荐系统」 以前推荐系统做的事叫「千人千面」 方法呢，就是先给你做个用户画像，包括性别、年龄、消费力、偏好类目，然后按这些标签从商品池里捞东西给你；比如说你曾经看过思维驰，肯定聪明爱学习，就会给你推荐更多的学习卡带；你买了猫粮，就会标记成养猫的，然后可能给你推荐更多的猫咪用品 当然，我上面说的也是很笼统的概念，具体落地还有许多细节，但本质上上一代的推荐系统就是在做各种各样的标签匹配，把这个人与可能点击的商品联系起来 那有了 AI 加持下的推荐系统，应该怎么做呢？它需要解答这么一个问题：你此刻想解决什么问题，系统应该采取什么策略 作为一个一种易于理解的场景（当然，非常不准确，现在的标签系统也不会这么推送了），假定我在春节期间买了许多红包封面，这绝对不能算「我是红包封面爱好者」，春节期间若是与我推送更多的好看红包也就罢了，但如果在端午节也给我推送红包封面，就多少显得有些睿智 而更加符合用户心意的做法，是判断用户当下是不是真的需要，这里用一个相对真实的例子：一位女性用户，点开了一款高倍防晒霜 传统的推荐系统，会看到这个行为，结合标签给他推荐更多的防晒霜 在 Agent 加持下的推荐系统（Dream），则会结合她每年五一出游的规律，推测是海边旅行，推了防晒相关的出行装备：然后当发现她浏览了几款防晒产品后，都没有下单，而是反复查看「是否适合儿童使用」的评价，理解了真实需求是在为孩子选购，把儿童友好的防晒霜推到她面前 这大概也是 Agent 加持下，推荐系统的更强大之处：随机浏览时扩展品类帮她发现新选择，比价纠结时强化价格和评价信息，临门下单时收敛到预算匹配的商品，买完之后降低同类打扰转向关联需求 这套系统目前已部署在首猜场景，并使整体成交金额提升 3% Agent 版的「增收系统」 对于整个 AIGX 体系，「Coupella 智惠引擎」这套增收系统是我最想搞明白的，为此专门拉着团队的技术负责人聊了将近一个小时 先讲一下背景，在大模型时代之后，淘天平台在帮助商家经营这一方面的投入很大。技术团队去跟商家聊，痛点收拢下来，两个问题最突出 其一：配券难 我经常大撒币：速测 Qwen3.8 预览版：我用 1 小时，开发了套撒币系统 然后在实际的经营中，给优惠券促销，是一件非常有技术、但又令人头大的事儿，发满减还是折扣？发给谁？发多少张？其实很多时候都是拍脑袋决定的，即便历史数据做参考，但实际每次的环境都在变；今年的7月就没法参考去年同期的数据...因为今年又世界杯 其二：算账难 经营店铺是要看效果转化的：付出多少成本，带来多少；而对于券效果的评估，以往就基本是看当天：带来了多少有效下单客户，总 GMV 是多少 但在长周期活动，比如双十一之中...诶...随着军备竞赛，现在双十一已经长达 30 天了...就很难评估这个券是正向的，还是欠考虑的：如果活动力度过大，可能是把明后天的营收透支了，最后没多赚到啥 对于这种情况怎么处理，其实我并不觉得可以通过简单套公式来搞定，毕竟这样不是一个单纯的财务问题 这两个问题产生了很久，也让很多商家挠头，但技术不到就是解决不了 好在过去一年里，无论大模型的能力还是 Agent 能力都突飞猛进，业务痛点和技术成熟度算是匹配上了，问题才有了解法：Coupella 智惠引擎，背后是生成式因果大模型 这里我得补充说一下，在 2026 年这个时间点「大模型」「Agent」「Harness」等等概念的边界在不断融合和泛化，或许本文你是在1年以后看到的本文，到时候我们的理解可能又变了 Coupella 先帮商家算了笔账：发的哪些券，是有效的？为此，系统会进行三层归因和挤占： 第一层，抢隔壁的：东家不买西家买，其实算是内卷，不好 第二层，抢自己的：本来不发券也会下单，现在多发了，不好 第三层，抢明天的：把未来的订单提前透支了，订单波动贼大，不好 这三层剔除完，后面的营销投入才对应着真实增量，然后就可以让 AI 来帮忙发券（如果感兴趣，可以看 KDD 2026，相关技术已经被收录了） 在发券的这一步，商家只需要确定目标，比如你想要成交还是要新客、ROI 的底线是多少，接下来就都是 AI 去干的了：Coupella 就能从方针到投放，自闭环的完工，用最优的方案来执行 这其实也是我当初做电商的时候，最想要的东西...回想当初，每天瞎拍脑子送优惠，感觉自己大半的营销经费都在打水漂（虽然我也经常看分析报表，但人脑的上下文实在太少了，效果有限） 于是，Coupella 这套系统自打上线，就获得了真金白银的好评：上线以来覆盖数十万商家，AI 红包整体转化率提升 81%，今年 618，商家追加出资呈双位数增长，近 10 万商家在平台出资之外主动追加投入 我确实很好奇，为啥一个新出的功能，还是 toB 的能增长这么快，这些商家是如何敢真金白银的投入的？然后我就听到了这么一个故事： 今年世界杯期间，有一家小店体育用品店，日销 1000+ 人民币，也没有运营团队；在接入 Coupella 之后，AI 主动帮它匹配潜力消费者，七日到店的买家从 7 人涨到 454 人，单日 GMV 从 1310 元涨到 11.9 万，ROI 28.7 倍，超半数是新客 emmmm...牛逼，这种数据案例在店家之间也会口耳相传，带动了新技术的落地 对了，完全插入个题外话，也算是个生活小妙招： 买东西的时候，可以故意领券不核销，完了平台会给推更大的券 AIGX 背后的人 新技术浪潮之下，我们是惶恐的，也是奋进的，在这次「硬核少年技术节」的感受尤为如此，他们的技术同学反复在跟我强调，技术的落地应用不能闭门造车，要理解商家到底在经营中需要什么，我们应该多跟业务聊、跟商家聊 时到今日，Agent 的成熟让老问题终于有了解，我颇感受到这几个词背后的沧海桑田：天时、地利、人和 AIGX 体系，感知、创作、推断、理解各管一段，合起来覆盖电商经营的核心场景，亦有相互交叉相融，一如 Coupella 在算清了增量信号后，去影响搜推的流量分配，而搜推背后正是 DREAM 的意图引擎 而这些东西的背后，是技术节里台上台下的年轻工程师，和他们的双肩包与笔记本，恍惚间看到了十多年前在宿舍里对着「睿智黑」翻译发愁的自己，而现在有着这么一群可爱的人，在用新的技术，去把那些脏活累活清理掉 硬核少年技术节，会场。王兴兴摩拳擦掌，打算创业，但他联系过几家投资机构，反响寥寥。当时四足机器人在国内仍是非常小众的赛道，大多数投资人并不看好。就在这时，尹方鸣出现了。
E | 他主动找到王兴兴，给了宇树第一笔天使投资，成为宇树重要的启动资金。王兴兴曾在接受《晚点》采访时说，尹方鸣给的条款很宽泛，打钱的时候都没签协议。不仅做出反共识的决定，还给了创始人极大的自由，现在回头看，作为投资人的尹方鸣，配得上鲜花与掌声。
F | 而除了投资人，尹方鸣还有另一个身份：创业者。2014年，尹方鸣参与创立ROOBO，定位为“人工智能机器人系统公司”，既研发机器人，也投资孵化其他智能硬件。在尹方鸣投资宇树的同年，ROOBO获得1亿美元A轮融资，打破了当时国内AI领域的A轮融资记录，一时风头无两。有媒体打出标题：“打脸资本寒冬”。
尹方鸣能成为王兴兴的伯乐，和他自己的创业经历也息息相关。成立产业基金孵化智能硬件，是ROOBO的主要业务之一。截至2017年，ROOBO已投资了国内外十多家擅长机器人机械运动的企业。其中，就包括韩国创业团队打造的机器狗Domgy，它是一个家庭陪伴宠物机器狗。
在Domgy还是实验室产品的阶段，ROOBO团队就出手投资。而王兴兴的XDog，也是他在学校实验室内研发的早期产品。除了孵化，ROOBO也自己研发机器人。
G | 公司的第一个产品布丁机器人，外形采用了小巧且不规则的双曲面结构，虽然看上去很可爱，但开模了四次才成功，每次失败都意味着百万级的资金打了水漂。
后来尹方鸣在接受媒体采访时复盘，做硬件工作重、周期长、资金消耗量大，好多初创公司都死在这条路上。ROOBO在硬件和成本控制方面踩过“大坑”，但这恰恰是宇树擅长的。早期的XDog就以高性价比、高性能闻名。
H | 后来，宇树产品的电机、减速器和控制器等关键硬件全部坚持自主研发，核心部件自研率超过95%。
I | 如今，强大的硬件自研和成本控制能力，已成为宇树的标签之一。
J | 
创过业、投过资、懂机器狗、在硬件上踩过坑……拥有这些经历，尹方鸣能成为宇树的第一位投资人，并不是偶然。然而，尹方鸣是一位好的投资人，却不是一个成功的创业者。ROOBO主打的教育陪伴机器人、宠物机器狗和各类机器人产品，市场并不买账，孵化的VR眼镜、骨传导耳机、无人机产品也没有掀起什么水花。2018年底，ROOBO开始收缩业务方向，专注于儿童教育；2019-2020年，公司开始出现合同、劳动、知识产权和买卖合同等纠纷。2020年10月，尹方鸣在《中国商报》刊登声明，称自己已不再担任北京儒博科技有限公司（ROOBO）法定代表人、经理等职务，并主张此后公司对外签约及债权债务所产生的法律责任与其本人无关。不过，公开工商资料显示，此后尹方鸣仍曾登记为该公司法定代表人。ROOBO后来卷入执行案件。2024年4月，北京市海淀区人民法院对北京儒博科技有限公司发出限制消费令，尹方鸣作为法定代表人被限制消费，执行标的为36729元。
K | 据中国执行信息公开网，2025年11月，北京儒博科技有限公司被列为被执行人，北京市第一中级人民法院对其立案执行，执行标的为8365.5658万元。这个有点“抓马”的结局，充分说明，人工智能和机器人创业并不是一条好走的路。
早期套现“少赚”近16亿元创业的ROOBO走下坡路，反而加快了尹方鸣投资的脚步。首先，他将宇树总计价值1000多万元的部分股权“落袋为安”。2018年，尹方鸣首次套现宇树的部分股权，持股比例由15.0%降至11.4%，收益131.06万元。
L | 2020年，尹方鸣仅以1.43万元的对价，将其持有的宇树注册资本全部转让给天津君万弘毅企业管理咨询合伙企业（有限合伙），退出宇树的股东名单。
M | 尹方鸣是君万弘毅的合伙人，持股比例约为16.6%。这意味着，尹方鸣从宇树的天使投资人，转变为通过机构间接持股的LP。2025年5月，君万弘毅向另一家机构转让22.6%所持的宇树股份，总对价为5800万元。按尹方鸣的持股比例推算，他可以分得964.05万元。
N | 
如果尹方鸣全程持有宇树的股权，200万原始投资对应估值约18.48亿元，比现在获益的2.8亿元多了近16亿元。但天使投资的回报从来不只有“一直持有”一种方式，套现也是很正常的行为。尹方鸣一直在用落袋的资金进行新的投资。他的投资触角还延伸到了能源领域。
o | 2021年，尹方鸣向北京宇箭动力科技有限公司投资150万元，持股占比3.9%，成为公司的第三大股东。宇箭动力的业务是，将航天技术应用于石油、天然气、页岩气、煤层气、地热等地下资源开发。2023年，尹方鸣又成为北京远辰科耀管理咨询合伙企业（有限合伙）的第三大股东，间接投资了重庆太蓝新能源有限公司。重庆太蓝新能源成立于2018年，是一家固态电池企业，2025年12月完成超4亿元B+轮融资。
商业航天也进入了尹方鸣的投资版图。
p | 2025年，尹方鸣投资了深圳先登航天科技有限公司，其是国内唯一一家专注于为100-500公斤级遥感、通信小卫星组网及补网发射量身定制小型液体运载火箭的民营商业航天企业。2026年3月，先登航天宣布累计完成近亿元融资。工商信息显示，2025年9月，尹方鸣在先登航天的持股比例从5%下降至4.1026%，2026年3月进一步降至3.69%。
最新身份：银河通用董事长但无论是能源公司还是商业航天公司，都不是尹方鸣继宇树之后最重要的投资。尹方鸣一直在寻找下一个“宇树”，他或许已经找到了。2026年7月21日，具身智能独角兽银河通用更新高级管理人员备案信息：尹方鸣任银河通用董事长，原董事长郭小亮退出。银河通用成立于2023年5月，3年来已累计融资超过69.6亿元，估值超过200亿元，是国内具身智能领域估值最高的未上市企业之一。
2025年，在“具身智能”还没有如此火热之时，有一个人把王兴兴和银河通用创始人及CTO王鹤拉到了一起，分列左右，坐到了一桌上。坐在桌子旁边、身穿黑色皮衣的是那个男人——黄仁勋。但更早之前，最先把这两个明星创业者集齐的，却是尹方鸣。如果说宇树是初代机器人公司，那么银河通用则是新一代具身智能企业的代表，这一代公司不仅造本体，也重视“大脑”。
尹方鸣行事低调，此前官方从未披露过他在银河通用的任职信息，外界只能从知情人士的说法中拼凑他与银河通用的关系。例如，南方都市报曾报道，尹方鸣是银河通用背后的投资人。而此次，尹方鸣终于从幕后走到台前。董事长一职，会深度介入公司的战略决策。这至少说明，尹方鸣与银河通用的关系远远超过一般投资人。跟尹方鸣担任董事长的消息一起披露的，是银河通用管理层完成一场“十出九进”的大换血。这个消息披露的时间点非常微妙，外界认为，银河通用或许正在为下一阶段的资本运作做准备。
q | 在此之前的2025年11月，银河通用已经完成了股改。
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“我有颗躁动的心，总想看得更远”2002年，尹方鸣考入西北工业大学计算机系，那时正值互联网时代，但他毕业后，却选择到手机厂商工作。他在接受媒体采访时说，他想的是“What is the next”，PC之后必然是手机的时代。
s | 
他确实在手机行业做出了名堂。
t | 在联发科工作期间，他是国内第一批安卓系统ROM的开发者。后来在搜狗，他担任手机输入法产品负责人，带领团队将其打造成行业第一的国民级产品。
u | 加入奇虎360后，他创办360手机助手，只用了一年半，用户就超过了数亿，一年流水有几十亿元，成为公司的摇钱树。随后他又带团队做出了360随身WiFi，成为又一款现象级产品。而在移动互联网风头正盛的时候，他却主动离开，开始在AI领域创业。
v | 他连续做出两次反主流的选择，是基于颇具远见的判断。
w | 他曾说，智能手机挑战PC肇始于2009年，他看到了时代的机会，在搜狗开发手机软件；而在奇虎360做手机应用商店时，他又看到，行业内在追求激活量、用户量、活跃量等数据，而人们对长尾应用的搜索、下载需求却在逐渐降低。从那时他就笃定，移动互联网的前景很难再有大的突破，下一个十年的机会将出现在AI领域。从手机、移动互联网，再到人工智能、机器人，尹方鸣一直站在科技的潮头。他说，他有颗躁动的心，总想看得更远，从上学起就是如此。我们找到了尹方鸣，希望他能谈谈早年投资宇树的经历。但他婉拒了采访，只留下了一句话：多多支持像王兴兴这样优秀的具身机器人创业者。
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